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焊接機器人降溫手段有哪些

       焊接機器人降溫手段有哪些?通常,當焊接機器人執(zhí)行焊接操作時,其熔池的溫度與許多因素有關,包括電極角度,焊接時間,電極直徑,焊接方法和其他因素。因此,一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高,則需要對其進行檢查。今天我們跟小編來看看焊接機器人降溫手段與硬件控制有哪些?
       在焊接機器人的焊接過程中,當電極與焊接方向的夾角為90度時,電弧集中,熔池溫度升高;角度小時,電弧分散,熔池溫度降低。例如,在進行12mm扁平焊接以密封底層時,應將焊條的角度控制在50-70度,以降低熔池的溫度,并避免焊接時出現(xiàn)隆起或背面升高。
       同時,要注意嚴格控制焊接機器人系統(tǒng)的電弧燃燒時間。電弧中斷的頻率和電弧燃燒時間直接影響熔池的溫度。由于管壁薄,承受電弧熱的能力受到限制。 如果放慢電弧中斷頻率以降低熔池溫度,則很容易產(chǎn)生縮孔,因此電弧燃燒時間只能用于控制熔池的溫度,以避免內(nèi)部的超高焊縫或焊縫管。
       另外,要求焊接機器人根據(jù)焊接的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和電極的直徑。開始焊接時選擇的焊接電流和電極直徑較大,垂直和水平位置較小。只有這樣,才能更容易地控制熔池的溫度并使焊縫成形。
2021/01/15 15:47:13 4572 次